2012年2月15日，随着铜（川）黄（陵）一级公路彭镇互通式立交工程建设用地界桩埋设工作的开始，标志着该立交建设已拉开序幕。

2011年8月，省高速集团在接到省厅要求建设铜黄一级公路彭镇互通式立交的指示后，当月30日就给中交第一公路勘察设计研究院下达了该工程可行性研究委托书，2011年10月9日，省高速集团组织有关专家对工可进行了初步评审，2011年11月30日，省交通运输厅组织有关单位专家对工可进行了审查。

2012年1月17日，集团公司总经理王登科召开专题会议，安排部署加快彭镇立交建设前期工作，2012年2月2日，省厅再次组织有关单位专家对十余种方案进行比选，并于2月9日下达了该工程立项批复。2月13日集团公司董事长靳宏利亲赴现场，调研安排工程建设事宜。2月14日，集团公司副总经理孔庆学带领有关人员和铜川市、宜君县政府商定了征地拆迁事宜。2月15日，彭镇立交已开始埋设征地界桩，安排3月10日全面完成征地拆迁工作；同时工程设计和招标工作也紧锣密鼓展开，计划3月20日确定各施工及监理单位，3月底全面开工，9月底完工并投入使用。

该工程建设对于支持宜君县域经济发展，促进宜君工业园区开发建设具有重要意义。